FANUC（发那科）加工中心
往常，FANUC加工中心 ROBODRILL的应用范围已触及普通工业、IT行业、模具行业、汽车零部件行业、医疗器械行业等多个行业范畴。而在3C行业，随着对外观面（高光倒角）有高请求的电子消费品的愈渐增加，因而，在高光加工范畴，FANUC适时地推出Hale加工，以高速刮削替代铣削的方式，来进一步进步加工外表质量。
Hale加工方式是指经过Cs轮廓控制，将主轴当作伺服C轴停止控制，使得刀具跟随工件加工面切削时，作相对刮削运动，保证刀具切削刃与工件加工外表一直为固定的切削角度。
Hale加工关于操作环境的请求：
a. Cs轮廓控制功用（选配）
b. 可控制轴数晋级（选配）
c. 软件晋级（选配）
Hale加工走刀方式
相关于传统的回转铣削加工，Hale加工方式有着如下优点：
（1) 加工时主轴仅做小角度调整而不做高速回转，因而该加工方式不受限于主轴规格的不同，即便是规范主轴也能完成高外表光亮度的加工
（2) 不会引入主轴高速旋转时振动形成的影响
（3) 加工程序小，进给速度快（可达F30000mm/min），效率高，与回转加工方式相比节拍提升10-20倍
运用Hale高速加工时，即便在放大50倍的条件下，也很难观测到加工面的竖状刀纹。
Hale加工F30000
Hale加工 F400
回转切削 S8000 F400