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发那科加工中心系统怎样对刀

作者:点击:158 发布时间:2023-07-12

1. 首先,你需求将机器人挪动到一个已知的姿势,以便能够地肯定其位置。这能够经过运用传感器或手动操作来完成。

2. 肯定一个参考点,能够是工作台上的一个固定位置或者工件上的特定点。这个参考点将作为机器人中止对刀时的基准。


3. 运用机器人的示教功用,将末端执行器挪动到参考点,并记载其坐标值。


4. 在刀具改换或者需求对刀的时分,将末端执行器挪动到参考点,并调整其位置,使其与参考点的坐标值相等。


5. 考证对刀的性,能够经过运转一些测试程序或者模仿切割操作来检查机器人能否地对准了目的位置。

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